塔機吊鉤無線系統是把高清攝像機安裝在塔機小車的底部，采集高清視頻信號并實時的傳輸到塔機駕駛室的屏幕上，讓塔機駕駛員可以實時看到小車吊鉤在地面和現場的施工情況，避免人眼觀測死角的出現。視頻信號也可以通過無線的形式傳輸到工地平臺或部門的平臺，讓部門調閱和。
在工地施工現場由于盲區眾多，特別是小車位于大臂遠端的時候，塔機司機無法直觀的看到地面和貨物的運行情況，因此造成的脫鉤、貨物掛碰等事故時有發生。通過加裝塔機吊鉤無線系統，司機可通過視頻畫面實時看到貨物和吊鉤的運行情況， 從而做出準確的操作和判斷，有效避免事故的發生。
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。

吊鉤可視化，具有自動跟鉤功能，可以實時查看塔吊吊鉤作業情況，確保塔吊作業安全，避免隔山吊帶來的安全隱患。吊鉤可視化實時回傳吊鉤高度和幅度數據，供塔司參考，減少信號工誤判導致的操作事故，夜視高清攝像頭，22倍變焦圖像清晰無延遲。

吊鉤可視化系統既可單配置，也可和塔機系統配套使用，具有如下特點 ：  
1、高清攝像機自動跟鉤變焦保證畫面清晰； 
2、司機室中實時顯示吊鉤運行畫面 ；
3、項目部可遠程在手機端查看視頻圖；
4、對視頻實時分析，實現異常圖像存儲和報警提醒 。

一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。
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